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基于機會信號輔助的精密單點定位技術研究

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【摘要】精密單點定位算法(Precise Point Position,PPP)是一種利用高精度衛星星歷和鐘差,采用非差模型進行單點定位的方法,其處理已經達到了dm級到mm級的精度,一般靜態處理外符合精度cm級,動態處理精度dm級.與靜態PPP相比,動態PPP在多路徑效應、對流層延遲改正等誤差改正方面更為復雜,在探測、修復周跳和整周模糊度的確定方面也更為困難.由于動態PPP與靜態PPP的的處理方式之間的差異性,導致PPP不能在復雜情況下進行動態與靜態算法之間靈活切換.本文利用數字廣播電視信號(DTV),和慣性測量模塊(IMU),對PPP算法中載體運動狀態進行輔助評估,設定一定閾值,利用DTV與IMU耦合模型修正并解算出相關狀態矢量值,通過閾值判定校正,從而解算出載體運動狀態,再利用相關PPP算法進行定位求解.結果表明,一般情況下PPP動態或靜態的算法應用場景是固定的,本文提出的輔助測量分析方法可以運用在各個場景中,解決了運用PPP定位算法的靈活性限制的問題.

【作者】He Zhao; 趙鶴; Zhongliang Deng; 鄧中亮; Lu Yin; 尹露;

【作者單位】中國衛星導航學術年會組委會;

【年(卷),期】2019,,

【頁碼】1-6

【總頁數】6

【正文語種】

【中圖分類】TN967.1;

【關鍵詞】衛星導航系統; 精密單點定位; 機會信號輔助; 數字廣播電視信號; 慣性測量模塊;


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