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基于矢量跟蹤的城市環境下非視距信號的檢測和修正

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【摘要】在城市環境中,周圍高層建筑引起的多徑和非視距(Non-line-of-sight,NLOS)信號的影響較為嚴重,導致全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)的定位性能較差.為減小或消除這些影響,已有多種技術被提出,例如基于接收機的信號處理設計,復雜的天線設計,觀測量質量檢驗等.這些方法存在一定的缺點,例如信號處理較為復雜或者需要硬件支持.此外,這些方法對NLOS接收造成的誤差沒有顯著提升效果.矢量跟蹤是一種檢測NLOS信號的有效技術.信號跟蹤和導航解算的結合使得矢量跟蹤對信號干擾和衰減具有更強的抑制作用.已有的研究主要集中在NLOS接收信號的檢測和消除.然而,在城市地區信號遮擋較為嚴重,衛星的可用性是一個關鍵問題.NLOS信號的消除會進一步降低衛星可用性.因此,本文在使用矢量跟蹤技術檢測到NLOS信號后,對其誤差進行修正并應用于定位解算.由于矢量跟蹤根據測量值和系統方程估計偽碼延遲,因此環路不會鎖定NLOS信號,并可從相關器輸出值中提取NLOS的修正量.為驗證所提方法的性能,使用視距信號消除算法模擬NLOS接收信號.該算法從接收信號中提取一路視距信號并在加入一定延遲后重新加入原始信號.結果表明,NLOS信號的檢測和修正能在沒有額外輔助的前提下精確檢測NLOS信號且能顯著提高定位性能.

【作者】XU Bing; 徐兵; HSU Li-Ta; 許立達;

【作者單位】中國衛星導航學術年會組委會;

【年(卷),期】2019,,

【頁碼】1-5

【總頁數】5

【正文語種】

【中圖分類】TN967.1;

【關鍵詞】全球導航衛星系統; 非視距信號; 矢量跟蹤; 城市環境;


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