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一種鐵路場景的多源導航仿真驗證平臺設計

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【摘要】本文設計了多源導航仿真驗證平臺中一種典型應用場景——鐵路場景的設計方法,完成了多源導航仿真驗證平臺的架構設計,著重介紹了基于Qt的平臺控制界面的設計、STK(Satellite Tool Kit,衛星工具包)場景的設計以及基于數據庫的系統數據交互的設計.最后,基于本文設計的3D鐵路場景中預設的五種典型應用階段的五種導航手段(或傳感器)的合理利用通過計算給出最優的導航結果,并給出導航手段(或傳感器)的可用性分析和精度評估的結果.仿真結果表明,本文設計的一種鐵路場景的多源仿真驗證平臺建成后能夠貫穿導航產品開發的全生命周期,從用戶需求分析、前期仿真、設計、算法驗證,到半物理仿真與驗證,直至成品的測試,在各階段都可以進行充分的論證,可為用戶提供半制定化的相關服務.

【作者】Li Chunying; 李春穎; Liu Jinshan; 劉金山; Tian Li; 田麗; Hao Xiaoming; 郝曉明;

【作者單位】中國衛星導航學術年會組委會;

【年(卷),期】2019,,

【頁碼】1-6

【總頁數】6

【正文語種】

【中圖分類】TP391.9;

【關鍵詞】鐵路場景; 多源導航仿真; 軟件開發; 定位導航授時;


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